국부진동이 가능한 햅틱장치 및 햅틱장치의 국부진동 방법(HAPTTIC APPARATUS AND METHOD OF PARTIAL VIBRATION)

진동 절연구조를 갖는 햅틱 디스플레이 장치(HAPTIC DISPLAY APPARATUS HAVING STRUCTUR OF VIBRATION ISOLATION)

복수의 가진점을 갖는 햅틱 디스플레이 장치 및 진동 패널(HAPTIC DISPLAY APPARATUS AND VIBRATING PANEL HAVING PLURALITY OF VIBRATING POINT)

중력보상이 이루어지는 하지재활운동기구(A REHABILITATION MACHINE COMPENSATING FOR WEIGHT OFLEGS)