연구 영역
대표 연구 분야
본 연구실의 핵심 연구 역량과 전문 분야
표면근전도 기반 하체 외골격 의도 및 보행 제어
표면근전도 신호를 전극 위치 변동까지 고려해 분해·추정하고, 순환신경망으로 보행 단계를 인식하여 외골격 제어에 적용하는 연구
논문3
특허0
프로젝트0
딥러닝 기반 비접촉 상체 모션 측정과 상지 재활 장치
비접촉 모션 측정의 보정과 정밀도를 딥러닝으로 확보하고, 대칭 상지 재활을 위한 기구-제어 장치에 모션 정보를 적용하는 연구
논문2
특허0
프로젝트0
표면근전도 기반 헤드 무브먼트 예측과 신경망 분류
표면근전도 신호를 전처리하고 신경망 모델로 헤드 움직임 의도 상태를 분류하여 HCI 및 보조기 입력으로 연결하는 연구
논문2
특허0
프로젝트0