다목적성 펜던트형 직관적 도로 건설 장비 원격 제어기 개발

국토교통부

2022년 - 2022년 12월

가상의 상호작용 기반 굴삭기 원격 시뮬레이터 핵심 기술 연구 및 응용

산업통상자원부

2020년 06월 - 2021년 05월

재난.재해 대응용 특수목적기계 통합제어시스템 개발

산업통상자원부

2020년 - 2020년 08월

변형 가능한 주변 환경에 대응하는 다관절 로봇의 동작 계획 기술 개발

교육부(2013Y)

2017년 11월 - 2018년 10월

ADAPTER 없이 표준 FINGER를 직접 결합할 수 있는 SWIVEL UNIT 신뢰성 향상

산업통상자원부

2017년 05월 - 2018년 04월

양팔 작업을 위한 센서융합 인지 기반 제어기술 개발 및 다중로봇 협업 생산공정 적용 기술 개발

지식경제부

2015년 06월 - 2016년 05월

양팔 작업을 위한 센서융합 인지 기반 제어기술 개발 및 다중로봇 협업 생산공정 적용 기술개발

산업통상자원부

2015년 06월 - 2016년 11월

양팔 작업을 위한 센서융합 인지 기반 제어기술

산업통상자원부

2013년 06월 - 2014년 05월

수동관절을 가지는 다자유도 로봇의 운동계획

교육과학기술부

2011년 05월 - 2012년 04월

개인용 모바일 로봇 개발

정부출연기관

2007년 09월 - 2008년 08월