2022

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특징 피라미드 어텐션을 이용한 다중스케일 토마토 검출 트랜스포머

2021

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Dynamic mask generation for robust SLAM

2021

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Tomato Instance Segmentation using Synthetic Data Augmentation

2021

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Enhanced Dual Adversarial Network for Real Image Noise Removal and Generation using Edge Loss Function

2021

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전방향 카메라를 이용한 시각적 SLAM 기반 실내 주행 로봇