라이다-모바일 융합 실내 무선공간 맵핑과 위치기반서비스 연구

LiDAR-Mobile Fusion Spatial-tagged Radio-mapping for Indoor Location-based Services

연구 내용

라이다와 모바일 데이터의 이종 정보를 동기화·융합해 실내 공간 맵과 라디오 핑거프린트를 동시에 생성하는 연구

실내 위치기반서비스에서 핵심인 무선 수신 신호 기반 라디오 맵의 생성 문제를 해결하기 위해 라이다와 모바일폰 데이터를 동시에 활용합니다. LiDAR의 기하 정보를 이용해 공간 좌표를 정렬하고, 동기화·국소화·맵빌딩 절차를 결합하여 공통 좌표계 안에서 공간 맵과 라디오 맵을 함께 구성합니다. 또한 3D SLAM 기반의 휴대형 매핑 시스템을 통해 라디오 핑거프린트와 공간 구조 지도를 동시 산출하며, 대형 실내 환경에서 실제 적용 가능성을 검증하는 것을 목표로 합니다.

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연구 흐름

2020년에는 3D SLAM 기반 휴대형 매핑 시스템으로 라디오 핑거프린트와 공간 구조 지도를 동시에 구축하는 접근을 제시했습니다. 이후 2022년에는 라이다와 모바일폰의 이종 특성을 연결하는 공간 태그 기반 라디오 매핑 시스템을 제안하여, 동기화·위치추정·맵 생성 전 과정을 공통 좌표계로 통합하는 방향으로 구체화했습니다. 이 흐름은 실내 LBS에서 실시간성과 정확성을 함께 확보하려는 연구 궤적을 형성합니다.

활용 가능성

활용 가능성은 알앤디써클 특화 AI 에이전트가 생성한 내용으로, 실제 연구 가능 여부는 연구실과의 논의가 필요합니다.

실내 LBS 구축
라디오 핑거프린트 생성
공통 좌표계 정렬
실시간 위치추정 시스템
스마트 상점 위치 서비스
혼합 센서 기반 측위
대형 실내 공간 맵핑
무선맵 갱신 공정
보행자 기반 내비게이션
서비스 지점 품질 검증