Robotics and AI Navigation Lab

JA 겸직교수진
이유철

로봇 및 AI 네비게이션 연구실은 자율 주행, 로봇 위치 인식, 공간 인식, 딥러닝을 통한 로봇 기술, 환경 센싱 등 다양한 연구 분야에서 활발히 활동하고 있습니다. 최근 3년간 병원 환경에 적용 가능한 로봇 기반 물류 시스템 개발, 선박 용접 영역 전처리를 위한 자율 로봇 경로 생성 기술 연구, 스마트 헬스를 위한 환경 센싱 기술 개발 등의 프로젝트를 성공적으로 수행하였습니다. 또한, 원자력 발전소 내 로봇 공간 인식 및 네비게이션 시스템, 노동 환경 개선을 위한 로봇 작업 지능 핵심 기술 개발 등 다양한 연구 프로젝트를 통해 실질적인 성과를 거두고 있습니다. 이러한 연구 성과는 다수의 논문과 특허로 이어졌으며, 로봇 및 AI 기술의 발전에 기여하고 있습니다.