이유철 연구실은 3D LiDAR를 핵심 센서로 하여 자율주행과 실내 측위를 위한 매핑·위치인식 기술을 수행합니다. 장기 정적 매핑과 클로닝 위치인식을 통해 동적환경에서의 전역 위치추정을 연구하며, 라이다와 모바일폰 데이터를 동기화하여 공간 맵과 라디오 맵을 공통 좌표계로 구축하는 방법을 개발합니다. 또한 이종 다중 라이다 캘리브레이션을 위한 원뿔-평면 타깃 기반 특징 정합을 다루고, 무인 수상선 도킹 지점 생성 및 선박 건조 공정 로봇을 위한 세그멘테이션·스켈레톤 필터링 전처리 등 특수 환경 로봇 입력 생산에 대한 연구를 병행합니다.