3D LiDAR를 이용한 자율 주행 로봇의 위치 인식과 맵핑 기술을 개발합니다. 특히, 동적 환경에서도 안정적으로 작동할 수 있는 장기적 정적 맵핑과 클로닝 로컬라이제이션 기술에 중점을 둡니다. 이를 통해, 자율 주행 로봇이 다양한 환경에서 정확하게 자신의 위치를 파악하고, 실시간으로 환경 정보를 업데이트하며, 효과적으로 목표 지점으로 이동할 수 있도록 합니다.

스마트 헬스케어 시스템에서 환경 감지 기술을 활용하여 생활의 질을 향상시키기 위한 연구를 진행합니다. 다양한 센서를 이용해 실내 및 실외 환경의 데이터를 수집하고, 이를 분석하여 건강 상태를 모니터링하고 예측할 수 있는 시스템을 개발합니다. 유럽의 EUREKA ITEA3 C2 프로젝트와 협력하여 스마트 헬스 분야에서의 혁신적인 기술을 선보입니다.