연구 영역
대표 연구 분야
본 연구실의 핵심 연구 역량과 전문 분야
라이다 기반 장기 지도-복제 위치인식과 동적환경 자율내비게이션 연구
3D LiDAR 기반 장기 정적 매핑과 클로닝 위치인식을 결합해 동적 환경에서 자율주행 로봇의 안정적 위치인식을 수행하는 연구
논문2
특허0
프로젝트0
라이다-모바일 융합 실내 무선공간 맵핑과 위치기반서비스 연구
라이다와 모바일 데이터의 이종 정보를 동기화·융합해 실내 공간 맵과 라디오 핑거프린트를 동시에 생성하는 연구
논문2
특허0
프로젝트0
이종 다중 라이다 캘리브레이션과 특수 환경 로봇 자동화를 위한 점군/특징 정합 연구
이종 다중 라이다의 캘리브레이션과 특징 정합을 수행하고, 라이다 점군·영상 기반 전처리로 로봇 작업 자동화를 지원하는 연구
논문3
특허0
프로젝트0