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78

1

FILM: Floor and Inter-floor Localization Method for Mobile Robots Moving on Stairs
Yu-Cheol Lee
2024

2

LSMCL: Long-term Static Mapping and Cloning Localization for Autonomous Robot Navigation Using 3D LiDAR in Dynamic Environments
Yu-Cheol Lee
Expert Systems With Applications, 2024

3

StARformer: Transformer with State-Action-Reward Representations for Robot Learning
Jinghuan Shang, Xiang Li, Kumara Kahatapitiya, Yu-Cheol Lee, Michael Ryoo
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2023

4

SRS: Spatial-Tagged Radio-Mapping System Combining LiDAR and Mobile-Phone Data for Indoor Location-Based Services
Yu-Cheol Lee
Advanced Engineering Informatics, 2022

5

Spherically Stratified Point Projection: Feature Image Generation for Object Classification Using 3D LiDAR Data
Chul Hee Bae, Yu-Cheol Lee, Wonpil Yu, Sejin Lee
Sensors, 2021

6

지능형 물류/농업분야의 로봇작업지능 기술 동향
유원필, 이유철, 김동형
전자통신동향분석, 2021

7

실내 동적환경 대상 자연표식물을 이용한 라이다 기반 전역 위치인식 기술
이유철, 유원필
2021

8

로봇작업지능기술의 농업, 물류작업 적용사례
유원필, 이유철, 송수환, 김동형
2021

9

점유 복셀지도를 이용한 동적환경 대상 구조 도면 작성 방법
이유철, 유원필
2021

10

물류 및 제조자동화를 위한 멀티로봇 작업 스케쥴링 시뮬레이션 테스트베드
유원필, 이유철
2021