CLVR

김재철AI대학원 임조셉

CLVR 연구실은 KAIST에서 인공지능, 로봇공학, 컴퓨터 비전 분야를 선도하는 연구실로, Joseph J. Lim 교수의 지도 아래 지능형 시스템 개발을 목표로 하고 있습니다. 연구실의 핵심 목표는 로봇이 실제 세계에서 인지, 행동, 추론을 바탕으로 연속적인 의사결정을 내릴 수 있도록 하는 것입니다. 이를 위해 강화학습, 로봇 학습, 표현 학습, 시각 인지, 심볼릭 조작 등 다양한 연구 주제를 포괄적으로 다루고 있습니다. 연구실은 로봇이 복잡한 환경에서 장기적이고 복합적인 작업을 수행할 수 있도록, 강화학습 기반의 정책 학습과 행동 일반화, 그리고 대규모 데이터셋을 활용한 오프라인 학습 등 첨단 기술을 개발하고 있습니다. 최근에는 다양한 로봇 조작 데이터셋 구축, 정책 사전학습, 다중 작업 정책 공유 등에서 세계적인 성과를 내고 있으며, ICRA, RSS, CoRL 등 주요 국제 학회에서 논문 발표 및 수상 실적도 다수 보유하고 있습니다. 또한, CLVR 연구실은 인간의 인지 능력을 모방한 인지 모델과 심볼릭 조작 연구를 통해, 로봇이 논리적 추론과 계획, 고수준의 심볼 조작 능력을 갖추도록 하는 데 집중하고 있습니다. 신경망 기반의 프로그램 합성, 도메인/행동 일반화, 물리적 세계에 대한 이해 등 다양한 접근법을 통해, 로봇의 인지적 유연성과 적응력을 높이고 있습니다. 컴퓨터 비전과 표현 학습 분야에서도 CLVR 연구실은 영상 기반 학습, 시각적 보상 학습, 객체 및 관계 추론 등 다양한 연구를 진행하고 있습니다. 이를 통해 로봇이 실제 환경에서 얻는 시각 정보를 효과적으로 활용하여, 상황 인식과 행동 선택의 정확도를 높이고 있습니다. 이러한 연구는 로봇의 자율성 향상뿐만 아니라, 인간-로봇 상호작용, 멀티모달 학습 등 다양한 인공지능 분야와도 긴밀하게 연결되어 있습니다. CLVR 연구실의 연구는 미래의 지능형 로봇 시스템 개발과 더불어, 인공지능의 근본적인 이해를 심화시키는 데 기여하고 있습니다. 다양한 분야의 융합 연구와 국제적 협력을 통해, 실제 사회와 산업 현장에서 활용 가능한 혁신적인 기술을 지속적으로 개발하고 있습니다.