이 논문은 KRISO가 개발한 비틀린 타우(타)더(twisted rudder)의 저속 캐비테이션 착수 성능을 향상시키기 위한 방향타 날개단(러더 팁) 형상 수정과 수치 시뮬레이션 결과를 제시한다. 먼저, 방향타 성능을 해석하는 데 사용된 RANS 기반 CFD 방법을 검증하기 위해 KRISO LCT 시험에서 얻어진 평판(플랫) 방향타에 대한 수치 결과를 실험 데이터와 비교하였다. 본 연구의 수치 결과는 측정된 방향타 힘, 캐비테이션 발생 및 방향타 표면 압력과의 일치도가 양호함을 보여주었다. KRISO 비틀린 방향타는 고속 조건에서 전 공격각 범위에 걸쳐 캐비테이션 성능 측면에서 평판 방향타보다 우수하였다. 그러나 저속에서의 캐비테이션 착수 각은 기존의 평판 방향타보다 낮았다. 두 가지 개선된 날개단 형상을 설계하였으며, 수치 해석 결과 두 수정 방향타 모두에서 캐비테이션 착수 각이 개선됨이 확인되었다.

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