박명관 연구실은 자기유변(MR) 유체와 전기유변(ER) 유체의 특성을 활용한 스마트 액추에이터 및 댐퍼 개발에 중점을 두고 있습니다. MR 및 ER 유체는 외부 자장 또는 전기장에 의해 점도가 실시간으로 변화하는 특성을 가지고 있어, 다양한 기계 시스템의 제어 및 진동 저감에 효과적으로 적용될 수 있습니다. 연구실에서는 이러한 유체의 레올로지 특성 분석, 유동 해석, 그리고 이를 기반으로 한 밸브, 댐퍼, 브레이크, 액추에이터 등의 설계 및 성능 평가를 수행하고 있습니다. 특히, MR 댐퍼와 MR 밸브의 전자기적 설계 방법론을 개발하여, 기존의 수동형 댐퍼 대비 응답 속도와 제어 성능을 크게 향상시키는 연구를 진행하고 있습니다. 실험 및 시뮬레이션을 통해 MR/ER 유체 기반 장치의 동특성, 히스테리시스, 응답 시간, 내구성 등을 체계적으로 분석하며, 실제 차량 현가장치, 산업용 기계, 건설장비 등에 적용 가능한 기술을 개발하고 있습니다. 또한, MR 유체를 이용한 햅틱 장치, 브레이크 시스템, 유압 밸브 등 다양한 응용 분야로 연구를 확장하고 있습니다. 이러한 연구는 미래의 지능형 기계 시스템, 반능동 제어 시스템, 그리고 에너지 효율적이고 신뢰성 높은 기계 부품 개발에 중요한 역할을 하고 있습니다. 박명관 연구실의 MR/ER 유체 기반 스마트 액추에이터 및 댐퍼 연구는 국내외 학계와 산업계에서 높은 평가를 받고 있으며, 관련 특허, 논문, 산학협력 프로젝트를 통해 실질적인 기술 이전과 산업적 파급효과를 창출하고 있습니다.

본 연구실은 유공압 시스템(유압 및 공압 시스템)과 계측공학을 기반으로 한 기계 시스템의 제어 및 최적화 기술 개발에 집중하고 있습니다. 유공압 시스템은 건설기계, 산업자동화, 운송장비 등 다양한 분야에서 핵심적인 역할을 하며, 시스템의 효율성과 신뢰성, 정밀 제어를 위한 첨단 기술이 요구되고 있습니다. 연구실에서는 유압 실린더, 펌프, 밸브, 액추에이터 등의 동특성 해석, 위치 및 힘 제어 알고리즘 개발, 그리고 실시간 모니터링 및 진단 시스템 구축을 위한 연구를 수행하고 있습니다. 특히, 슬라이딩 모드 제어, PID 제어, 가변구조제어 등 다양한 제어기법을 적용하여 유공압 시스템의 비선형성, 히스테리시스, 외란에 강인한 제어 성능을 확보하고 있습니다. 또한, 센서 융합 및 임베디드 시스템을 활용한 실시간 데이터 계측 및 분석, 원격 모니터링 시스템 개발 등 최신 계측공학 기술을 접목하여, 산업 현장에서의 적용성과 실용성을 높이고 있습니다. 실제 굴착기, 지게차, 선박이송장비, 산업용 로봇 등 다양한 기계 시스템에 대한 내구성 시험, 부하 모니터링, 자동화 및 무인화 기술 개발에도 적극적으로 참여하고 있습니다. 이러한 연구는 기계 시스템의 생산성 향상, 에너지 절감, 안전성 강화, 유지보수 효율화 등 산업 전반에 걸친 혁신을 이끌고 있습니다. 박명관 연구실의 유공압 시스템 및 계측공학 기반 제어 연구는 국내외 주요 기업 및 연구기관과의 산학협력, 정부 과제 수행을 통해 실질적인 기술 발전과 산업 경쟁력 강화에 기여하고 있습니다.