이 연구는 모든 유형의 동기기(SM)에 적용 가능한 일반화 모델 예측 토크 제어(GMPTC) 방법을 제시한다. GMPTC 방법은 전압 및 전류 제약을 준수하면서 토크 오차와 성능 지수(PI) 모두를 최소화하는 것을 목표로 한다. PI는 구리 손실 및 인버터 손실과 같이 SM 구동의 성능을 향상시키기 위해 최소화할 임의의 함수로 정의될 수 있다. GMPTC 문제는 비선형 최적화 문제이며, 증강 라그랑주 방법을 사용하여 연속 제어 집합 또는 유한 제어 집합 중 하나에 기반해 해결한다. GMPTC 방법은 최대 토크/전류, 플럭스 약화, 최대 전류, 최대 전압/토크 등 모든 영역에서 추가 제어기를 필요로 하지 않으면서 최적 운전을 보장한다. GMPTC 방법은 조정 파라미터가 4~5개로 소수에 불과하여 실용적이며 구현이 용이하다. 이 방법의 유효성은 385-W 동기 릴럭턴스 기기의 수치 제어와 1-kW 내부 영구자석 동기기의 실험적 제어를 통해 입증된다.

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