최경환 교수 연구실
연구 영역
대표 연구 분야
본 연구실의 핵심 연구 역량과 전문 분야
배터리 상태추정·고장진단 및 커넥티드 HEV 에너지 매니지먼트
전류 센서/무센서 정보로 배터리 상태를 추정하고, 연결 기반 미래 구동 정보로 HEV 에너지 운용을 전역 최적에 근접하게 결정하는 연구
논문3
특허0
프로젝트5
제약조건 기반 신경망 적응 제어·식별 및 강수축(AWS) 제어
비선형 시스템에서 신경망 기반 식별과 적응을 제약조건과 수렴 이론으로 설계해 안정성과 추종 성능을 보장하는 연구
논문5
특허0
프로젝트2
혼합교통 합류 협조제어 및 위험 민감 모방학습 자율주행 플래닝
인간 구동 차량의 불확실 행동을 고려해 커넥티드 자동 차량의 합류 협조를 최적화하고, 위험 민감 학습 모듈로 안전성을 반영한 플래너를 구축하는 연구
논문2
특허0
프로젝트5