군중 밀도추정 기술은 CCTV 등의 영상에 등장한 사람의 수와 위치를 추정하는 것으로, 장면 이해, 모니터링, 통행량 제어 등을 위한 핵심 기반 기술이다. 하지만, 현재 한국은 중국 등의 국가와 비교하여 군중 밀도추정 기술 연구가 활발히 이루어지지 않고 있다. 또한, 해외의 경우에도 악천후와 같은 저품질 영상 및 도메인 변화에 강건한 밀도추정 기술 연구는 ...
군중 분석
군중 밀도추정
심층학습
자기지도 학습
시각 지능
2
2023년 2월-2026년 2월
|191,158,000원
다중 시점의 실세계 환경에서 강건한 밀도추정 및 군중 분석 기술 연구
군중 밀도추정 기술은 CCTV 등의 영상에 등장한 사람의 수와 위치를 추정하는 것으로, 장면 이해, 모니터링, 통행량 제어 등을 위한 핵심 기반 기술이다. 하지만, 현재 한국은 중국 등의 국가와 비교하여 군중 밀도추정 기술 연구가 활발히 이루어지지 않고 있다. 또한, 해외의 경우에도 악천후와 같은 저품질 영상 및 도메인 변화에 강건한 밀도추정 기술 연구는 ...
군중 분석
군중 밀도추정
심층학습
자기지도 학습
시각 지능
3
2022년 3월-2024년 12월
|989,250,000원
인공지능 기반 어린이 독서활동 지원 로봇 및 서비스 콘텐츠 개발
연구개발의 개요 ○ 2019년 12월 정부는 인공지능(AI) 기술을 국가 미래의 핵심 기술로 선정 '인공지능(AI) 국가전략'을 발표함. 이러한 정부의 정책 방 향성에 따라 어린이가 AI를 쉽게 접할 수 있도록 독서진흥 및 AI 기반 어린이 독서활동 지원 로봇을 개발하여 전국 공공도서관에 보급하고자 함 ○ 최신 기술이 접목된 도서관 서비...
'어린이 행동인식'
'어린이 감정 데이터베이스'
'독서활동 지원 로봇'
'도서안내 이동 로봇'
'UI/UX 기술'_x005F_x005F_x005F_x005F_x005F
4
주관|
2022년 3월-2024년 12월
|1,033,334,000원
인공지능 기반 어린이 독서활동 지원 로봇 및 서비스 콘텐츠 개발
본 과제는 어린이가 로봇과 함께 독서활동을 하며 즐겁게 학습할 수 있도록, AI 기반 ‘독서활동 지원 로봇’과 도서관용 이동·서비스 기술을 개발해 전국 공공도서관에 보급하는 연구임.
연구 목표는 독서 흥미 유발 및 독서활동 지원서비스 제공을 위한 인공지능 기반 상호작용형 로봇 서비스 기술 개발임. 핵심 연구 내용은 어린이 행동인식(음성 CER 20% 이내, 감정 4종 정확도 등), 감정별 얼굴/음성 데이터베이스 구축, 음성합성 MOS 3.6 이상과 대화모델링(BLEU/F1 10% 향상), 촉각센서 기반 90% 인식 및 40% 이상 센싱면적, 7DOF 로봇 시제품과 경로 도달 정확도 94% 이동 로봇, 어린이 UI/UX 사용성평가 만족도 80%임. 기대 효과는 디지털 네이티브 아동의 책 읽기 습관 확립, 언어발달 지원 및 저비용 센서 활용 보급 확대로 사회·경제적 확산 가능함.
본 과제는 어린이가 로봇과 함께 책을 읽으며 즐겁게 상호작용하도록 돕는 독서활동 지원 로봇 서비스 플랫폼을 개발하는 연구임.
연구 목표는 인공지능 기반 상호작용형 로봇 서비스 기술을 통해 독서 흥미를 유발하고 지속 가능한 서비스 제공을 위한 UI/UX, 로봇 SW, 이동 로봇 대응 기술을 구축하는 데 있음. 핵심 연구 내용은 어린이 음성·영상·감정인식(4감정), 어린이 데이터베이스(얼굴 4,000장·음성 8,000건) 구축, 감정 기반 음성합성(MOS 3.6 이상), 대화모델링(BLEU·F1 10% 향상), 촉각센서 적용, 독서활동 지원 로봇 7DOF 시제품과 경로추정·제어(목적지 도달 정확도 94%), 독서활동 이동 로봇 및 UI/UX(사용성 평가 만족도 80%) 구현임. 기대 효과는 디지털 네이티브 아동·청소년의 체계적 책 읽기 습관 확립, 감정 Multimodal Expression 기반 상호작용 향상, 저비용 센서 기반 도서관 보급 확대로 확산성 확보임.