Jerk-aware 예견·프리뷰 제어 기반 승차감 및 접지력 동시 향상 연구
Jerk-Aware Predictive/Preview Control for Ride Quality and Road Holding
연구 내용
차량 동역학 모델에서 jerk를 성능지수에 포함하고, 미래 도로 교란을 예측·프리뷰하여 능동 공력면 및 반능동 현가 시스템의 입력을 평활화함으로써 승차감과 접지력을 함께 개선하는 연구
본 연구는 차량 몸체의 jerk를 단순 가속도 지표와 분리하여 제어 설계 단계에서 직접 반영하는 접근을 기반으로 수행됩니다. 반능동 댐퍼 및 half-car 모델에 대해 예견 입력을 사용하는 프리뷰·예측 제어 구조를 구성하고, 외란 예측 오차와 제어기 성능을 함께 고려하여 입력 명령의 jerk를 저감합니다. 그 결과 승차감 지표가 악화되는 상황을 점검하고, 시간영역과 주파수영역 특성을 비교하여 제어 성능을 검증합니다.
관련 연구 성과
관련 논문
5편
관련 특허
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연구 흐름
초기에는 반능동 현가에서 프리뷰 제어가 몸체 가속도 저감과 동시에 jerk 거동을 어떻게 변화시키는지 분석하는 데 집중하였습니다. 이후 예측 제어 설계에서 anti-jerk 개념을 적용하여, 미래 도로 입력을 활용한 사전 보상으로 제어 입력과 몸체 jerk를 동시에 줄이는 방향으로 확장하였습니다. 공력면 기반 half-car 적용 연구를 통해 승차감과 접지력의 상충을 jerk 관점에서 재정의하고, 다양한 주행 상황(조향, 가감속, 제동)에서 추종 성능과 편의성 지표를 함께 평가하는 연구 흐름을 형성하였습니다.
활용 가능성
활용 가능성은 알앤디써클 특화 AI 에이전트가 생성한 내용으로, 실제 연구 가능 여부는 연구실과의 논의가 필요합니다.
- Jerk 기반 제어 성능지수 설계
- 반능동 댐퍼 프리뷰 제어기
- Anti-jerk MPC 제어 구조
- 미래 도로 교란 사전 보상
- 승차감 중심 승객 편의 제어
- 시간·주파수영역 성능 검증 프레임
- 제어 입력 평활화 모듈
- 도로 데이터 기반 예측 제어 튜닝
- 주행 상황별 jerk 대응 로직
- 시뮬레이션 기반 제어기 설계 자동화
관련 논문
구분
제목
Anti-Jerk Optimal Preview Control Strategy to Enhance Performance of Active and Semi-Active Suspension Systems
Performance Improvement of a Vehicle Equipped with Active Aerodynamic Surfaces Using Anti-Jerk Preview Control Strategy
Performance Improvement during Attitude Motion of a Vehicle Using Aerodynamic-Surface-Based Anti-Jerk Predictive Controller
Performance Improvement During Attitude Motion of a Vehicle Using Aerodynamic Surfaces based Anti-jerk Predictive Controller
Anti-jerk Control Approach to Improve Ride Comfort of a Half-Car Model Using Aerodynamic Actuators