새로운 영구자석 바이어스 하이브리드 자기부상(maglev) 액추에이터를 개발하였다. 기존의 고전적 하이브리드 자기부상 액추에이터에 비해, 새 자기부상은 바이어스 자속이 제어 자속 경로와 분리되도록 하는 고유한 자속 경로를 갖는다. 제어 자속 경로는 공극(air gap)에서만 발생하는 최소 릴럭턴스를 가지도록 설계되어, 제어 자속을 생성하기 위한 전류를 최소화할 수 있다. 또한 이 자기부상 시스템의 구동에 소모되는 전력도 최소화될 수 있다. 중력 하중은 영구자석 바이어스 자속에 의해 형성되는 정적 자기력으로 보상하고, 외란은 전류에 의해 제어 자속에서 발생하는 양방향 AC 자기력으로 제어한다. 본 모델을 위해 1차원 회로 모델을 개발하여 자속 밀도와 자기력을 광범위하게 분석하였으며, 자기부상 액추에이터의 성능을 분석하기 위해 3차원 유한요소 모델도 개발하였다.

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