나언주 연구실

기계공학부 나언주

나언주 연구실은 기계공학부를 기반으로 자기베어링, 자기부상 시스템, MR 댐퍼, 햅틱 디바이스 등 첨단 동역학 시스템의 설계, 해석, 제어 기술을 선도적으로 연구하고 있습니다. 본 연구실은 자기베어링 및 자기부상 시스템의 구조적 혁신과 고장강건 제어 기술 개발을 통해 산업 현장에서 요구되는 고신뢰성, 고성능 기계 시스템 구현에 앞장서고 있습니다. 영구자석 바이어스, 전자석 바이어스, 디스크 없는 일체형 구조 등 다양한 자기베어링 설계 방식을 도입하여, 마찰 손실 최소화와 유지보수 효율성 향상에 기여하고 있습니다. 또한, MR 댐퍼를 활용한 능동 진동 제어 기술 연구를 통해 자동차, 건축, 정밀 기계 등 다양한 분야에서 진동 및 소음 저감, 시스템 내구성 향상에 기여하고 있습니다. MR 댐퍼의 비선형 특성을 정밀하게 모델링하고, 실시간 제어 시스템을 구축하여 실제 환경에서의 성능을 검증함으로써, 산업적 응용 가능성을 높이고 있습니다. 햅틱 디바이스 및 원격 조작 시스템 분야에서도 본 연구실은 6자유도 병렬 구조 설계와 임피던스 힘 제어 알고리즘 개발을 통해, 인간-기계 상호작용의 새로운 가능성을 제시하고 있습니다. 적응형 제어 기법과 정밀한 힘 추종 성능 구현을 통해, 의료, 제조, 교육 등 다양한 분야에서의 원격 조작 및 가상현실 기술 발전에 기여하고 있습니다. 이외에도, 자기베어링 및 자기부상 시스템의 고장강건 제어, MR 댐퍼의 선형화 제어, 햅틱 디바이스의 투명성 향상 등 다양한 연구 주제를 바탕으로, 국내외 유수 학술지에 다수의 논문을 발표하고 특허를 출원하는 등 활발한 연구 활동을 이어가고 있습니다. 정부 기관 및 산업체와의 협력 연구를 통해 실제 산업 현장에 적용 가능한 기술 개발에도 힘쓰고 있습니다. 나언주 연구실은 앞으로도 첨단 동역학 시스템의 설계, 해석, 제어 기술을 지속적으로 발전시켜, 기계공학 분야의 혁신을 선도하고 산업 발전에 기여할 것입니다.