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릴럭턴스 힘을 이용한 디스크 없는 반경방향-축방향 일체형 자기베어링 개발
과학기술부
2011년 05월 - 2012년 04월
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영구자석형 자기베어링의 고장강건제어 기술 개발
산업자원부
2003년 08월 - 2004년 07월