MR 댐퍼를 위한 새로운 선형화 모델을 분석한다. MR 댐퍼의 비선형 히스테리시스 감쇠력 모델은 전류, 변위, 속도(velicities)의 함수로서 쌍곡선 탄젠트(hyperbolic tangent) 형태로 나타낼 수 있으며, 이는 상수 매개변수를 갖는 대수적(algebraic) 함수이다. 모델 매개변수는 다양한 작동 조건에서 얻은 실험 감쇠력-속도-변위 데이터를 이용한 수치적 방법으로 식별할 수 있다. 비선형 히스테리시스 감쇠력은 비선형성을 보상하기 위한 해당 전류가 존재한다면, 감쇠 계수의 주어진 기울기와 함께 선형화할 수 있다. 주어진 선형 감쇠력이 비선형 히스테리시스 감쇠력과 같게 설정될 때, 해당 전류는 역모델(inverse model)로부터 계산될 수 있다. 선형화 제어기는 DSP 제어기에서 구현되며, 주어진 감쇠 계수를 만족시키기 위해 계산되어야 하는 해당 전류를 산출한다. 실험 결과, MR 댐퍼에 입력되는 전류는 감쇠 계수의 주어진 기울기를 갖는 선형화된 감쇠력을 생성함을 보여준다.

*본 초록은 AI를 통해 원문을 번역한 내용입니다. 정확한 내용은 하기 원문에서 확인해주세요.