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Article
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·
인용수 12
·
2017
A new impedance force control of a haptic teleoperation system for improved transparency
Uhn Joo Na
Journal of Mechanical Science and Technology
키워드
Haptic technology
Teleoperation
Control theory (sociology)
Transparency (behavior)
Impedance control
Robustness (evolution)
Contact force
Tracking (education)
Simulation
Engineering
타입
Article
IF / 인용수
- / 12
원문
https://doi.org/10.1007/s12206-017-1145-6
게재 연도
2017