Vibration Control for Mechatronic Rotating Systems Based on Rotor Dynamics
연구 내용
회전체동역학 모델과 제어기 설계를 기반으로 로터-베어링-구동계의 진동을 저감하고 자기베어링 기반 안정 운전 전략을 도출하는 연구
회전체동역학을 기반으로 로터의 동특성과 외란을 구분하여 상태 변화를 정량화하는 모델링 절차를 수행합니다. 이후 메카트로닉스 관점에서 센서-구동기-제어기의 연동을 고려하여 진동 제어 성능을 확보합니다. 자기베어링을 포함한 회전체 시스템에서 비선형 요인과 동역학적 결합이 발생하는 조건을 고려해 제어 입력과 제어 파라미터를 조정합니다. 이를 통해 로봇공학 및 회전기계 운전에서 요구되는 안정성과 정밀도를 확보하는 접근을 구현합니다.
관련 연구 성과
관련 논문
0편
관련 특허
0건
관련 프로젝트
0건
연구 흐름
초기에는 회전체의 기본 동특성을 정리하고, 동역학 및 제어 관점에서 모델 기반 해석 절차를 수립하는 단계로 진행합니다. 이후 자기베어링 및 구동계를 포함한 메카트로닉스 구성으로 확장하여 진동 제어 설계 변수를 정렬합니다. 이후 실제 회전기계 운전 조건에서 관측되는 비선형 거동을 반영하여 제어 성능을 유지하는 방향으로 연구를 심화합니다. 최근에는 로봇공학 응용에서 요구되는 운전 안정성과 정밀 포지셔닝 요구를 만족하도록 제어 적용을 구체화하는 흐름입니다.
활용 가능성
활용 가능성은 알앤디써클 특화 AI 에이전트가 생성한 내용으로, 실제 연구 가능 여부는 연구실과의 논의가 필요합니다.