본 과제의 최종 목표는 다수의 협업 로봇과 범용 비전 AI가 실시간으로 상호 협력하여 '3D 보행 혼잡 지도'를 생성·갱신하고, 이를 바탕으로 재난 상황에서 즉각적인 대피·구조 결정을 지원하는 통합 안전 시스템을 구축하는 것이다. 구체적인 작동 흐름은 다음과 같다.1. 협업 로봇 군집의 실내 순찰·데이터 수집각 로봇은 스마트폰 센서(Wi-Fi, RSSI, ...

- 다중 객체 탐지 및 상호작용 기반 스마트 교차로 네트워크 솔루션 개발- 객체 탐지 정확도 : 90% / 궤적 얘측 오차 : 0.6m / 실시간 처리 속도 : 25FPS - LCP(Largest Contentful Paint) : 1.6sec / FID(First Input Delay) : 10ms

○ ICT 기술이 발전함에 따라 자율주행, 모빌리티, 스마트 IoT시티, 클라우드 컴퓨팅 등과 같이 우리 주변의 모든 서비스가 인터넷을 통해 융합되고 있음. 이러한 환경에서 안전한 ICT 생태계 구축을 위해 실전문제 해결능력을 갖추고 기업친화적인 [ICT 융합 K-안전 고급인재양성]을 본 과제 목표로 함

○ ICT 기술이 발전함에 따라 자율주행, 모빌리티, 스마트 IoT시티, 클라우드 컴퓨팅 등과 같이 우리 주변의 모든 서비스가 인터넷을 통해 융합되고 있음. 이러한 환경에서 안전한 ICT 생태계 구축을 위해 실전문제 해결능력을 갖추고 기업친화적인 [ICT 융합 K-안전 고급인재양성]을 본 과제 목표로 함