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Inverted Pendulum 시스템을 위한 하이브리드 퍼지 제어기

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최적 적응 퍼지 다항식 뉴럴 네트워크 모델 설계

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병렬구조를 가진 다중 퍼지 모델의 동정과 이의 최적화

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퍼지 뉴럴 네크워크 모델링의 하이브리드 구조에 관한 연구

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Inverted Pendulum을 위한 하이브리드 퍼지 제어기 설계