본 연구에서는 유사생체(eagle-wing) 날개형 프로펠러를 설계하고, 유인 드론에 필요한 탑재하중을 제공하기 위하여 4쌍의 동축 반대방향 회전(counter-rotating) 프로펠러 시스템에 적용하였다. 모형 시험을 통해 공력 및 소음 특성을 규명하였으며, Ansys CFX 19.0 소프트웨어를 사용한 수치해석 결과와 비교하였다. 또한 허브 인근의 솔리드 형상을 수정하여 유사생체 블레이드를 보강하기 위해 구조해석도 수행하였다. 동축 반대방향 회전 프로펠러 시스템의 공력 성능은 두 프로펠러 간 거리와 하부 프로펠러의 피치 각을 변화시키면서 추력 힘(thrust forces) 관점에서 측정하였다. 실험 결과, 최적의 공력 성능은 하류(downstream) 프로펠러의 피치 각이 상류(upstream) 프로펠러보다 5° 더 큰 경우, 그리고 두 반대방향 회전 프로펠러 간 무차원 거리(non-dimensional distance)가 0.3인 경우에서 확인되었다.

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