미래 모빌리티의 Motion Sickness (차멀미) 문제를 해결하기 위해 Bird Head Stabilization 현상등을 자연 모사하여 멀미를 유발하는 주요 원인인 0.2 Hz 와 같은 초저주파수 (Infra-low Frequency, 0.1~1Hz) 진동 절연이 가능한 Metastabilizer (진동제어 기법)를 개발함 (목표 절연 주파수: 0....

도로노면상태 데이터셋을 이용하여 전방 도로노면상태를 판단할 수 있는 실시간 제어용 AI 모델을 개발하고, AI 모델 경량화 압축 기술을 이용하여 AI SW 임베딩 기술 및 차량용 저전력 임베디드 AI 제어기를 개발. 이를 시뮬레이션 평가 환경에서 AI SW & HW를 적용한 새시 통합제어 성능을 검증

도로노면상태 데이터셋을 이용하여 전방 도로노면상태를 판단할 수 있는 실시간 제어용 AI 모델을 개발하고, AI 모델 경량화 압축 기술을 이용하여 AI SW 임베딩 기술 및 차량용 저전력 임베디드 AI 제어기를 개발. 이를 시뮬레이션 평가 환경에서 AI SW & HW를 적용한 새시 통합제어 성능을 검증

본 과제는 미래 자동차의 안전성과 기능을 고도화하기 위해, 타이어 내부에 복합 센서를 장착하여 타이어와 도로의 상태를 1Hz 주기로 실시간 파악하는 스마트 타이어 기술을 개발하는 연구임. 이 기술은 차량 주행 중 타이어의 마모, 하중 변화 및 노면 위험 요소를 스스로 감지하여 운전자에게 정보를 제공하고 차량 제어에 기여하는 것을 목표로 함. 연구 목표는 타이어 내부 부착형 복합 센서의 요구 사양 및 신뢰성 평가 방안을 정립하고, 이산데이터 수집형 복합 센서 시스템의 1차 시제품을 개발하는 데 있음. 또한, 타이어 상태(마모/하중)와 노면 위험(포트홀) 감지 알고리즘을 개발하며, 차량/타이어 데이터 수집 시스템을 구축함. 핵심 연구 내용은 타이어 거동 연관 가속도 신호 파라미터 개발 및 이를 활용한 타이어 상태 추정 알고리즘 구축, BLE 통신 기반 타이어 내장형 센서 기술 개발, 그리고 차량 및 스마트 타이어 데이터 통합 수집 환경 구축임. 더불어 전자제어 조향 시스템 기반 도로 표면 상태 감지 알고리즘 개발 및 차량 샤시 제어 로직 기반 기술 확보를 포함함. 기대 효과는 복합 센서 시스템 및 데이터 수집 시스템의 개발 사양과 평가 방안 정립, 시작품 확보를 통한 센서 부착 타이어 구현 및 노면 위험 시뮬레이션 기반 구축임.