연구 영역
기본 정보
논문·특허
과제
구성원
제39회 제어로봇시스템학회 학술대회
RBF-NN과 I-PID 제어를 적용한 4륜 구동 선박 도장 로봇의 벽면 경로 추종에 관한 연구
구분
국내
국가
대한민국
컨퍼런스명
제39회 제어로봇시스템학회 학술대회
발표 제목
RBF-NN과 I-PID 제어를 적용한 4륜 구동 선박 도장 로봇의 벽면 경로 추종에 관한 연구
기관명
제어로봇시스템학회
참여 연도
2024
상세 설명
제어로봇시스템학회