Field Robotics Laboratory
기계시스템공학전공 서진호
필드 로보틱스 연구실(Field Robotics Laboratory)은 4차 산업혁명 시대의 핵심 기술인 로봇공학을 기반으로, 재난 대응, 해양 환경, 산업 자동화 등 다양한 분야에서 실용적이고 혁신적인 로봇 기술을 개발하는 데 주력하고 있습니다. 본 연구실은 재난 현장에서의 인명 구조, 위험물 탐지, 환경 모니터링 등 실제적 활용성을 중심으로 한 로봇 시스템 개발에 집중하고 있으며, 소방구조로봇, 협소공간 탐색로봇, 인명탐지유닛 등 다양한 재난대응로봇을 연구하고 있습니다.
특히, 해양로봇 및 수중글라이더 회수 기술 개발은 연구실의 대표적인 연구 분야로, 해양 환경에서의 자율주행, 정밀 제어, 센서 융합 등 첨단 기술을 적용하여 해양 탐사, 구조물 점검, 수산식품 가공 자동화 등 다양한 산업적 응용을 실현하고 있습니다. 수중로봇과 해양무인관측용 글라이더 회수 시스템은 실제 해양 현장에서의 테스트와 상용화를 통해 그 우수성이 입증되고 있습니다.
연구실은 로봇 제어시스템, 인공지능 기반 자동화, 다중로봇 통합운영 등 첨단 제어 및 AI 기술을 다양한 로봇 플랫폼에 적용하고 있습니다. RBF 신경망, 적응형 PID 제어, 딥러닝 기반 비전 인식 등 최신 제어 및 인공지능 기술을 활용하여, 복잡한 환경에서도 높은 안정성과 정밀도를 확보하고 있습니다. 이러한 기술은 재난 대응, 해양 산업, 스마트 제조 등 다양한 분야에서 혁신적인 변화를 이끌고 있습니다.
또한, 산학협력 및 정부 지원 프로젝트를 통해 실용화 기술 개발과 현장 적용을 적극적으로 추진하고 있으며, 관련 특허와 논문 발표를 통해 국내외 학술 및 산업계에서 높은 평가를 받고 있습니다. 연구실은 전문 연구 인력 양성과 차세대 로봇공학 인재 육성에도 힘쓰고 있으며, 지역산업 및 국가 발전에 기여하고 있습니다.
필드 로보틱스 연구실은 앞으로도 재난안전, 해양로봇, 산업 자동화 등 다양한 분야에서 혁신적인 로봇 기술을 개발하여, 사회적 안전망 강화와 미래 지능형 로봇 산업의 발전을 선도하는 연구 거점으로 성장해 나갈 것입니다.
Pipe Inspection Robots
Disaster Response Robots
Underwater Gliders
재난대응로봇 및 인명탐지유닛 H/W, 위험물 탐지 알고리즘 개발
필드 로보틱스 연구실은 재난 현장에서의 신속하고 효율적인 대응을 위해 재난대응로봇과 인명탐지유닛 하드웨어, 그리고 위험물 탐지 알고리즘 개발에 주력하고 있습니다. 소방구조로봇, 협소공간 탐색로봇 등 다양한 형태의 로봇을 개발하여 예측 불가한 환경에서도 안정적으로 작동할 수 있도록 연구를 진행하고 있습니다. 이러한 로봇들은 실제 재난 현장에서 인명 구조, 위험물 탐지, 환경 모니터링 등 다양한 임무를 수행할 수 있도록 설계되어 있습니다.
특히, 인명탐지유닛 하드웨어는 다양한 센서와 인공지능 기반의 데이터 처리 기술을 융합하여, 재난 현장에서 생존자 탐색과 구조 활동의 효율성을 극대화합니다. 위험물 탐지 알고리즘은 화재, 유해가스, 폭발물 등 다양한 위험 요소를 실시간으로 감지하고, 로봇이 자율적으로 대응할 수 있도록 지원합니다. 이러한 기술들은 실제 현장 테스트와 시뮬레이션을 통해 검증되며, 상용화 및 현장 적용을 목표로 하고 있습니다.
연구실은 로봇 시스템 통합(System Integration), 로봇 센서 융합, 로봇 제어 등 다양한 분야의 전문성을 바탕으로, 재난대응로봇의 실용화와 고도화를 위해 지속적으로 연구를 확장하고 있습니다. 이를 통해 사회적 안전망 강화와 재난 대응 역량 향상에 기여하고 있으며, 관련 특허 및 논문 발표를 통해 국내외 학술 및 산업계에서 높은 평가를 받고 있습니다.
해양로봇 및 수중글라이더 회수 기술 개발
해양 환경에서의 로봇 활용은 필드 로보틱스 연구실의 또 다른 핵심 연구 분야입니다. 본 연구실은 해양무인관측용 수중글라이더 회수를 위한 수중로봇, 해양 구조물 점검 및 유지보수, 수산식품 스마트 가공공정 등 다양한 해양로봇 기술을 개발하고 있습니다. 해양로봇은 극한 환경에서의 내구성, 자율주행 능력, 정밀 제어 기술이 필수적으로 요구되며, 이를 위해 첨단 센서 융합 및 인공지능 기반의 제어 알고리즘을 적용하고 있습니다.
수중글라이더 회수 기술은 해양 탐사 및 관측 임무에서 중요한 역할을 하며, 연구실은 관련 특허와 논문을 다수 보유하고 있습니다. 수중로봇은 글라이더의 위치를 정확히 파악하고, 안전하게 회수할 수 있도록 설계되어 있으며, 실제 해양 현장에서의 테스트를 통해 신뢰성을 확보하고 있습니다. 또한, 해양로봇 기술은 수산식품 가공 자동화, 해양 구조물의 실시간 모니터링 등 다양한 산업적 응용 분야로 확장되고 있습니다.
이러한 연구는 해양 분야에 특화된 학과의 연구 인프라와 융합연구를 통해 지역산업 및 국가 발전에 기여하고 있습니다. 연구실은 해양로봇 분야의 전문 인력 양성에도 힘쓰고 있으며, 산학협력 및 정부 과제 수행을 통해 실용화 기술 개발과 현장 적용을 적극적으로 추진하고 있습니다.
로봇 제어 및 인공지능 기반 자동화 시스템
필드 로보틱스 연구실은 로봇 제어 시스템과 인공지능 기반 자동화 기술 개발에도 중점을 두고 있습니다. 제어시스템, RBF 신경망, 적응형 PID 제어, 딥러닝 기반 비전 인식 등 첨단 제어 및 인공지능 기술을 다양한 로봇 플랫폼에 적용하여, 복잡한 환경에서도 높은 안정성과 정밀도를 확보하고 있습니다. 이러한 기술은 재난대응로봇, 해양로봇, 산업 자동화 로봇 등 다양한 응용 분야에 적용되고 있습니다.
특히, 최근에는 다중로봇 시스템, 협동로봇, 자율주행 로봇 등 복잡한 시스템의 통합 제어와 협업을 위한 알고리즘 개발에 집중하고 있습니다. 논문 및 특허를 통해 발표된 연구 결과는 실제 산업 현장 및 재난 대응 현장에서의 적용 가능성을 높이고 있습니다. 또한, 인공지능 기반의 객체 인식, 경로 계획, 작업 자동화 기술은 수산식품 가공, 배관 청소, 구조물 점검 등 다양한 산업 분야에서 혁신적인 변화를 이끌고 있습니다.
연구실은 산학협력과 정부 지원 프로젝트를 통해 최신 기술을 현장에 적용하고, 실용화에 필요한 기술적 과제를 해결하고 있습니다. 이를 통해 로봇 기술의 사회적 파급 효과를 극대화하고, 미래 지능형 로봇 산업의 발전을 선도하고 있습니다.
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Artificial neural network for glider detection in marine environment by improving a CNN vision encoder
Jungwoo Lee, Jihyun Park, Junghwan Hwang, Kyoungsuk Noh, Youngho Choi, Jinho Suh
Journal of Marine Science and Engineering(JSME), 2024.06
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Development of a Multi Robot System for Pier Construction
Hyo-Gon Kim, Ji-Hyun Park, Jong-Chan Kim, Jeong-Hwan Hwang, Jeong-Woo Park, In-Gyu Park, Hyo-Jun Lee, Kyoungseok Noh, Young-Ho Choi, Jin-Ho Suh
Machines, 2024.06
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Model-Free RBF Neural Network Intelligent-PID Control Applying Adaptive Robust Term for Quadrotor System
Sung-Jae Kim, Jin-Ho Suh
Drones, 2024.05
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AI Advisory Council 프로젝트, POSCO IH
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임무 시나리오 수립 및 센서 통합 솔루션 개발(위탁), NRF/과학기술정보통신부
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해양장비-수산자원 기술사업화(주관), KIRO/부산시