필드 로보틱스 연구실은 재난 현장에서의 신속하고 효율적인 대응을 위해 재난대응로봇과 인명탐지유닛 하드웨어, 그리고 위험물 탐지 알고리즘 개발에 주력하고 있습니다. 소방구조로봇, 협소공간 탐색로봇 등 다양한 형태의 로봇을 개발하여 예측 불가한 환경에서도 안정적으로 작동할 수 있도록 연구를 진행하고 있습니다. 이러한 로봇들은 실제 재난 현장에서 인명 구조, 위험물 탐지, 환경 모니터링 등 다양한 임무를 수행할 수 있도록 설계되어 있습니다. 특히, 인명탐지유닛 하드웨어는 다양한 센서와 인공지능 기반의 데이터 처리 기술을 융합하여, 재난 현장에서 생존자 탐색과 구조 활동의 효율성을 극대화합니다. 위험물 탐지 알고리즘은 화재, 유해가스, 폭발물 등 다양한 위험 요소를 실시간으로 감지하고, 로봇이 자율적으로 대응할 수 있도록 지원합니다. 이러한 기술들은 실제 현장 테스트와 시뮬레이션을 통해 검증되며, 상용화 및 현장 적용을 목표로 하고 있습니다. 연구실은 로봇 시스템 통합(System Integration), 로봇 센서 융합, 로봇 제어 등 다양한 분야의 전문성을 바탕으로, 재난대응로봇의 실용화와 고도화를 위해 지속적으로 연구를 확장하고 있습니다. 이를 통해 사회적 안전망 강화와 재난 대응 역량 향상에 기여하고 있으며, 관련 특허 및 논문 발표를 통해 국내외 학술 및 산업계에서 높은 평가를 받고 있습니다.

해양 환경에서의 로봇 활용은 필드 로보틱스 연구실의 또 다른 핵심 연구 분야입니다. 본 연구실은 해양무인관측용 수중글라이더 회수를 위한 수중로봇, 해양 구조물 점검 및 유지보수, 수산식품 스마트 가공공정 등 다양한 해양로봇 기술을 개발하고 있습니다. 해양로봇은 극한 환경에서의 내구성, 자율주행 능력, 정밀 제어 기술이 필수적으로 요구되며, 이를 위해 첨단 센서 융합 및 인공지능 기반의 제어 알고리즘을 적용하고 있습니다. 수중글라이더 회수 기술은 해양 탐사 및 관측 임무에서 중요한 역할을 하며, 연구실은 관련 특허와 논문을 다수 보유하고 있습니다. 수중로봇은 글라이더의 위치를 정확히 파악하고, 안전하게 회수할 수 있도록 설계되어 있으며, 실제 해양 현장에서의 테스트를 통해 신뢰성을 확보하고 있습니다. 또한, 해양로봇 기술은 수산식품 가공 자동화, 해양 구조물의 실시간 모니터링 등 다양한 산업적 응용 분야로 확장되고 있습니다. 이러한 연구는 해양 분야에 특화된 학과의 연구 인프라와 융합연구를 통해 지역산업 및 국가 발전에 기여하고 있습니다. 연구실은 해양로봇 분야의 전문 인력 양성에도 힘쓰고 있으며, 산학협력 및 정부 과제 수행을 통해 실용화 기술 개발과 현장 적용을 적극적으로 추진하고 있습니다.

필드 로보틱스 연구실은 로봇 제어 시스템과 인공지능 기반 자동화 기술 개발에도 중점을 두고 있습니다. 제어시스템, RBF 신경망, 적응형 PID 제어, 딥러닝 기반 비전 인식 등 첨단 제어 및 인공지능 기술을 다양한 로봇 플랫폼에 적용하여, 복잡한 환경에서도 높은 안정성과 정밀도를 확보하고 있습니다. 이러한 기술은 재난대응로봇, 해양로봇, 산업 자동화 로봇 등 다양한 응용 분야에 적용되고 있습니다. 특히, 최근에는 다중로봇 시스템, 협동로봇, 자율주행 로봇 등 복잡한 시스템의 통합 제어와 협업을 위한 알고리즘 개발에 집중하고 있습니다. 논문 및 특허를 통해 발표된 연구 결과는 실제 산업 현장 및 재난 대응 현장에서의 적용 가능성을 높이고 있습니다. 또한, 인공지능 기반의 객체 인식, 경로 계획, 작업 자동화 기술은 수산식품 가공, 배관 청소, 구조물 점검 등 다양한 산업 분야에서 혁신적인 변화를 이끌고 있습니다. 연구실은 산학협력과 정부 지원 프로젝트를 통해 최신 기술을 현장에 적용하고, 실용화에 필요한 기술적 과제를 해결하고 있습니다. 이를 통해 로봇 기술의 사회적 파급 효과를 극대화하고, 미래 지능형 로봇 산업의 발전을 선도하고 있습니다.