연구 영역
대표 연구 분야
본 연구실의 핵심 연구 역량과 전문 분야
강건·적응 비선형 로봇 제어 및 신경망 기반 외란 보상
비선형 로봇의 추종과 자세 제어를 위해 Lyapunov 기반 적응법칙과 RBF 뉴럴 네트워크를 적용하여 외란 및 근사 오차를 보상하는 강건·적응 제어 연구
논문5
특허1
프로젝트7
비전 기반 로봇 인식 및 Transformer·CNN 포즈/검출 추정
수중·산업·서비스 환경에서 로봇이 필요로 하는 검출과 6-DoF 포즈 추정을 위해 CNN 인코더와 Transformer 기반 모델을 설계하는 연구
논문4
특허0
프로젝트3
공공 환경 소셜 로봇의 단회 개인화 큐 설계
장기 사용자 모델링 없이도 짧은 상호작용에서 개인화 인식을 유도하기 위한 소셜 로봇의 행동 단서를 도출하고 검증하는 연구
논문1
특허0
프로젝트0