[최종 목표] 철강 AI 자율제조: 제선 공정 AI 자율화 및 지능형 고효율 제선 프로세스 구축 목표 - AI 예지보전 및 고위험 수작업 대체를 위한 모바일 로봇 기반 자율화 목표 - 자율화 수준 및 예지 정확도 향상, 인력투입 절감 및 안전사고 감소 등을 통한 생산성 향상 목표[개발 목표] 제선 공정에서의 연원료 이송 벨트 컨베이어 예지보전과 고...

[3차년도 목표]o 4족보행로봇기반 인명탐지솔루션(4족로봇, 멀티모달센서, 로봇팔 포함)o 원격조종기 시제 개발 및 원격 조종 임무 수행 검증o 인명탐지솔루션 원격 작업 수행 시연(문에 접근하여 열기 등)o 실외/실내 재난 상황에서 지도 및 주변 환경정보를 원격조종기 화면에 가시화o 인명탐지솔루션을 이용한 1단계 임무 수행 평가 및 개선점 도출(소방 Liv...

[2차년도 목표]o 로봇팔 및 그리퍼를 이용한 작업 구현o 인명탐지 4족 로봇플랫폼 시작품 제작o 화재진압 솔루션용 중대형 4족보행로봇 HW개발o 4족보행로봇을 위한 보행영역 검출 및 보행 알고리즘 개발o 농연환경 적용을 위한 로봇탑재 동종 센서 기반 SLAM 알고리즘 연구o 원격조종기 SW 및 로봇 원격 운용기술 개발o 인명탐지 임무 시나리오 세부 이동·...

본 과제는 협소 공간에서 사슬형 로봇이 안전하게 주행·탐색하고, 위험물·인명을 탐지하며, 다지 그리퍼로 물체를 파지하는 무인 시스템 구축 연구임. 연구목표는 Ground Control System 시작품, 경량형 주행 모듈·원격 제어, 영상 기반 위험물 탐지, 인명 탐지, 다지 그리퍼, IMU 센서 퓨전 Visual Inertial SLAM(VI-SLAM) 및 exploration 자율 주행, 통신 성능 모델링 확보임. 핵심 연구내용은 경량형 HW 통합·성능시험, 사용자 직관적 GUI, 사슬형 로봇 시스템 설계, 비가시 환경 인명 탐지 알고리즘 선정, Jamming/유연 힌지/ slip 센서 기반 부족구동형 다지 그리퍼 시작품 제작, 모션 블러 보정 및 시뮬레이션 평가, 미확인 지역 자율 탐험 알고리즘 개발, 통신 예측 기법 연구임. 기대효과는 핵심 기술 확보로 현장 활용성과 안전 탐색 성능 향상 효과 기대정임.