주요 특허
수중글라이더 회수를 위한 인양 장치와 그 운용 방법
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2023출원번호
1020230056907굴의 선별 및 가공 시스템
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2022출원번호
1020220109696생존자 탐색장치 및 방법
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2020출원번호
1020200139068생태조사용 바이오로깅 장치
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2020출원번호
1020200095815수중청소로봇 및 그 제어방법
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2014출원번호
1020140123046