컨퍼런스 | 서진호 교수 연구실 | 국립부경대학교 기계시스템공학전공

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제20회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2025)

간소화된 튜브 모델 예측 제어기를 이용한 2-자유도 로봇의 강인 제어에 관한 연구

2025

제39회 제어로봇시스템학회 학술대회

RBF-NN과 I-PID 제어를 적용한 4륜 구동 선박 도장 로봇의 벽면 경로 추종에 관한 연구

2024

한국정밀공학회 2024 춘계학술대회

RBF 신경망과 강인제어를 이용한 뱀 로봇 머리 제어에 관한 연구

2024

ICCAS 2024

A Study on Robust Control Scheme Using Time-Delay Estimation and Prescribed Performance Transformed Error Method

2024

ICCAS 2024

A Study on Scooping-Enclosing Gripper Design for Difficult-to-Handle Handle Flexible Food Handling

2024

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RBF-NN과 I-PID 제어를 적용한 4륜 구동 선박 도장 로봇의 벽면 경로 추종에 관한 연구

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2024

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