|서진호 교수 연구실
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제20회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2025)
간소화된 튜브 모델 예측 제어기를 이용한 2-자유도 로봇의 강인 제어에 관한 연구
구분
국내
국가
대한민국
컨퍼런스명
제20회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2025)
발표 제목
간소화된 튜브 모델 예측 제어기를 이용한 2-자유도 로봇의 강인 제어에 관한 연구
기관명
한국로봇학회
참여 연도
2025
상세 설명
한국로봇학회