윤일수 교수 연구실
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실도로 기반 실제 자율주행차 평가 프로세스 REAL ROAD-BASED REAL AUTOMATED VEHICLE EVALUATION PROCESS
10-2022-0138980
2022.10
우회전 차량 단속 장치 및 방법 APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING VIOLATION OF RIGHT-TURN VEHICLE
10-2021-0096607
2021.07
자율주행 차량의 센서 및 V2I 통신을 이용한 신호위반 객체 단속 장치 및 방법 APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING VIOLATION OF TRAFFIC SIGNAL USING SENSOR OF AUTONOMOUS VEHICLE AND V2I COMMUNICATION
10-2021-0093121
2021.07
주행 환경요인의 변화를 고려한 제어권 전환 수행 장치 및 방법 APPARATUS AND METHOD FOR TRANSITION OF CONTROL AUTHORITY IN CONSIDERATION OF CHANGE IN DRIVING ENVIRONMENTAL FACTOR
10-2021-0078217
2021.06
이동체의 위험 상황 알림 방법 및 장치 METHOD FOR ALERTING DANGER SITUATIONS OF MOVING OBJECT AND APPARATUS FOR THE SAME
17/173,606
2021.02
개인 모빌리티 공유 방법 및 시스템 METHOD AND SYSTEM FOR SHARING PERSONAL MOBILITY
17/162,059
2021.01
이동체에서 주행 가이드 라인 제어 방법 및 장치 METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING A DRIVING GUIDELINE OF VEHICLE MOVING OBJECT
21154229.5
2021.01
이동체가 군집 주행을 수행하는 방법 및 장치 METHOD AND APPARATUS FOR PERFORMING PLATOONING OF THE MOVING OBJECT
17/159,433
2021.01
자율 주행 이동체 도주 방지 방법 및 장치 METHOD AND APPARATUS FOR PREVENTING ESCAPE OF AUTONOMOUS VEHICLE
17/159,951
2021.01
V2I 통신을 이용한 동적 자율주행 지원 시스템 DYNAMIC AUTONOMOUS DRIVING ASSISTANT SYSTEM USING V2I COMMUNICATION
10-2020-0154607
2020.11
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