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ODAI@UOS
서울시립대학교 인공지능학과 백형부 교수
실시간 스케줄링
다중객체추적
혼합 임계
연구 영역
기본 정보
논문·특허
과제
구성원

ODAI@UOS

서울시립대학교 인공지능학과 백형부 교수

ODAI@UOS 연구실은 온디바이스 인공지능(On-Device AI) 기술의 최전선에서 연구를 수행하고 있습니다. 본 연구실은 경량 AI, 보안 AI, 물리 AI라는 세 가지 핵심 분야를 중심으로, 첨단 인공지능 기술을 실제 엣지 디바이스에 적용할 수 있도록 다양한 이론 및 실용적 방법론을 개발하고 있습니다. 특히, 제한된 자원 환경에서도 높은 성능과 에너지 효율을 달성할 수 있는 경량화 모델, 적대적 공격에 견고한 보안 프레임워크, 그리고 실시간 물리 환경에서의 인공지능 적용 기술에 주력하고 있습니다. 경량 AI 분야에서는 대규모 언어 모델(LLM) 최적화, BitNet 기반 양자화, 스파이킹 뉴럴 네트워크(SNN) 등 차세대 인공지능 모델의 효율화에 집중하고 있습니다. 이러한 연구는 모바일, 임베디드, IoT 등 다양한 환경에서 실시간 인공지능 서비스를 구현하는 데 필수적인 기반 기술로 활용되고 있습니다. 또한, STAS, AT-SNN 등 혁신적인 프레임워크를 통해 에너지 효율성과 정확도를 동시에 향상시키는 성과를 내고 있습니다. 보안 AI 연구는 인공지능 시스템이 다양한 위협에 노출될 때도 안정적으로 동작할 수 있도록 하는 데 초점을 맞추고 있습니다. 연구실은 BankTweak, Timestep-Compressed Attack 등 최신 적대적 공격 및 방어 기법을 개발하고, 자율주행차, 스마트시티 등 실제 환경에서의 보안성 강화를 위한 실시간 스케줄링, 정보 유출 방지, 혼합 임계 스케줄링 등 시스템적 접근법을 폭넓게 연구하고 있습니다. 물리 AI 분야에서는 인공지능이 실제 물리 환경과 상호작용하며, 실시간으로 복잡한 의사결정을 내릴 수 있도록 하는 기술을 개발합니다. RT-SNN, Batch-MOT, RT-MOT, CF-DETR 등 다양한 실시간 스케줄링 및 객체 추적 프레임워크를 통해, 자율주행, 로봇, 스마트 팩토리 등에서 요구되는 정확도와 실시간성을 동시에 만족시키는 방법론을 제시하고 있습니다. 이러한 연구는 실제 산업 현장과 사회 인프라에서 인공지능의 실질적 활용도를 높이는 데 기여하고 있습니다. ODAI@UOS 연구실은 다양한 국내외 연구 프로젝트와 산학 협력을 통해, 초저전력 뉴로모픽 AI 반도체, 실시간 LMM 플랫폼 등 미래 지향적 연구를 선도하고 있습니다. 앞으로도 본 연구실은 온디바이스 인공지능의 한계를 극복하고, 안전하고 효율적인 AI 시스템 구현을 위한 혁신적 연구를 지속해 나갈 것입니다.

실시간 스케줄링다중객체추적혼합 임계Spiking Transformer적응적 연산
대표 연구 분야
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실시간 스케줄링 기반 다중객체추적 및 지연-정확도 동시 최적화 연구 thumbnail
실시간 스케줄링 기반 다중객체추적 및 지연-정확도 동시 최적화 연구
Real-time Scheduling for Multi-Object Tracking and Joint Latency-Accuracy Optimization
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연구 성과 추이
표시된 성과는 수집된 데이터 기준으로 산출되며, 일부 차이가 있을 수 있습니다.
주요 논문
3
논문 전체보기
1
Article
|
·
인용수 1
·
2025
ARES: Adaptive robust object detection framework for enhancing real-time performance in autonomous vehicle systems
Sunghwan Park, Hyeongboo Baek, Jaewoo Lee
IF 4.1 (2025)
Journal of Systems Architecture
https://doi.org/10.1016/j.sysarc.2025.103574
Scheduling (production processes)
Overhead (engineering)
Object detection
Task (project management)
Mode (computer interface)
Robustness (evolution)
2
Article
|
·
인용수 6
·
2025
Real-time scheduling for multi-object tracking tasks in regions with different criticalities
Donghwa Kang, Jinkyu Lee, Hyeongboo Baek
IF 4.1 (2025)
Journal of Systems Architecture
https://doi.org/10.1016/j.sysarc.2025.103349
Computer science
Scheduling (production processes)
Real-time computing
Object based
Object (grammar)
Distributed computing
Artificial intelligence
Mathematical optimization
3
Article
|
인용수 24
·
2023
Preprocessing for Keypoint-Based Sign Language Translation without Glosses
Youngmin Kim, Hyeongboo Baek
IF 3.4 (2023)
Sensors
While machine translation for spoken language has advanced significantly, research on sign language translation (SLT) for deaf individuals remains limited. Obtaining annotations, such as gloss, can be expensive and time-consuming. To address these challenges, we propose a new sign language video-processing method for SLT without gloss annotations. Our approach leverages the signer's skeleton points to identify their movements and help build a robust model resilient to background noise. We also introduce a keypoint normalization process that preserves the signer's movements while accounting for variations in body length. Furthermore, we propose a stochastic frame selection technique to prioritize frames to minimize video information loss. Based on the attention-based model, our approach demonstrates effectiveness through quantitative experiments on various metrics using German and Korean sign language datasets without glosses.
https://doi.org/10.3390/s23063231
Computer science
Preprocessor
Sign language
Artificial intelligence
Natural language processing
Normalization (sociology)
Machine translation
Speech recognition
Translation (biology)
Linguistics
최신 정부 과제
9
과제 전체보기
1
2025년 9월-2030년 8월
|200,000,000
초저전력 뉴로모픽 AI 반도체 기반 실시간 LMM 플렛폼 연구
본 연구의 최종 목표는 초저전력 뉴로모픽 AI 반도체 기술을 활용하여 대형멀티모달모델(LMM) 기반 자율주행 시스템을 설계함으로써, 인지 정확도, 저전력 특성, 그리고 실시간성을 동시에 달성하는 것이다. 이를 위해 실시간 시스템에 특화된 LMM을 저전력 스파이킹 뉴럴 네트워크(SNN)로 구현하고, 이를 지원하는 전용 뉴로모픽 AI 반도체를 개발한다. 더 나...
뉴로모픽 AI 반도체
대형멀티모달모델
실시간
2
2023년 6월-2026년 2월
|55,132,000
자율주행차를 위한 딥러닝 기반 실시간 다중객체 추적 시스템 연구
본 연구는 자율주행차를 위한 실시간성, 정확성, 전력 소모 최소화를 동시에 달성하는 새로운 다중객체 추적 시스템을 개발하고, 최종적으로 이를 자율주행 테스트 베드에 구현하는 것을 목표로 한다. 총 3년의 연구 기간을 계획하고 있으며, 연차별 목표는 다음과 같다. 1차년도 연구 목표: 실시간성과 정확성을 동시 고려하는 다중객체 추적 시스템 개발-다중객체 추적...
실시간 시스템
자율주행
컴퓨터 비전
다중객체 추적
3
2023년 6월-2026년 2월
|68,915,000
자율주행차를 위한 딥러닝 기반 실시간 다중객체 추적 시스템 연구
본 연구는 자율주행차를 위한 실시간성, 정확성, 전력 소모 최소화를 동시에 달성하는 새로운 다중객체 추적 시스템을 개발하고, 최종적으로 이를 자율주행 테스트 베드에 구현하는 것을 목표로 한다. 총 3년의 연구 기간을 계획하고 있으며, 연차별 목표는 다음과 같다. 1차년도 연구 목표: 실시간성과 정확성을 동시 고려하는 다중객체 추적 시스템 개발-다중객체 추적...
실시간 시스템
자율주행
컴퓨터 비전
다중객체 추적
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상태출원연도과제명출원번호상세정보
공개2024객체 추적 장치 및 시스템1020240148569-
전체 특허

객체 추적 장치 및 시스템

상태
공개
출원연도
2024
출원번호
1020240148569
연구실 하이라이트
연구실의 정보를 AI가 요약해서 키워드 중심으로 정리해두었어요
초저전력AI
에너지 소비 45% 절감, 차세대 스파이킹 AI 트랜스포머
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AI보안
AI 추적 시스템의 허점을 파고드는 새로운 공격, BankTweak
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자율주행AI
자율주행의 눈, 실시간 다중 객체 탐지 트랜스포머 CF-DETR
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대형국책과제
10억 규모 국책과제: 초저전력 실시간 LLM 플랫폼 개발 선도
AI 요약 확인하기
AI시스템
성능과 보안을 모두 잡는 지능형 방어 프레임워크, ARES
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SNN보안
SNN 보안의 미래: 공격 지연시간 57% 단축 기술 최초 개발
AI 요약 확인하기
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