|배지훈 교수 연구실
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인용수 0
·2026
Design of a Passive Finger-Tip Changer for Modular Robotic Manipulation
G.S. Lee, Hyunsoo Shin, Sungon lee, Ji‐Hun Bae
IF 5.3 (2026) IEEE Robotics and Automation Letters
키워드
Modular designRobotControl systemRoboticsRobotic armKey (lock)
타입
Article
IF / 인용수
5.3 / 0
원문
https://doi.org/10.1109/lra.2026.3682528
게재 연도
2026