Dr.Bae

로봇공학과
배지훈

Dr.Bae 연구실은 한양대학교 ERICA캠퍼스 로봇공학과에 소속되어 있으며, 로봇 핸드와 암의 통합 제어, 생체 모사 기반 조작, 그리고 다관절 로봇 시스템의 협동 조작 및 조립 자동화 분야에서 세계적인 연구를 수행하고 있습니다. 본 연구실은 인간의 손과 팔의 정교한 협동 동작을 모방하여, 로봇이 다양한 환경에서 복잡한 조립 및 조작 작업을 수행할 수 있도록 하는 핵심 기술 개발에 주력하고 있습니다. 핸드-암 통합 제어 기술은 'Virtual Spring-Damper Hypothesis'와 같은 생체 모사 이론을 바탕으로, 다자유도 로봇 시스템의 안정적이고 유연한 동작을 실현합니다. 이를 통해 Peg-in-Hole 어셈블리, 비정형 물체 조작, 그리고 시각 및 촉각 피드백을 활용한 자연스러운 파지 동작 등 다양한 응용 분야에서 탁월한 성과를 거두고 있습니다. 또한, KITECH Hand, KITECH Arm, KITECH Dual Arm Robot 등 자체 개발한 하드웨어 플랫폼을 활용하여, 실제 산업 현장에 적용 가능한 솔루션을 제시하고 있습니다. 연구실은 인간의 감각 및 근육 구조를 모사한 로봇 핸드와 핑거팁, 그리고 멀티모달 센서 개발을 통해, 로봇이 미지의 환경이나 불확실한 상황에서도 안정적으로 물체를 파지하고 조작할 수 있도록 연구를 진행하고 있습니다. 블라인드 그리핑, 소프트 그리퍼용 센서, EEG 기반 원격 조작 등 첨단 기술을 융합하여, 인간과 유사한 감각 및 조작 능력을 갖춘 로봇 시스템을 구현하고 있습니다. 특히, 듀얼 암 시스템의 협동 조작과 조립 자동화 분야에서는 강화학습 기반 경로 계획, 실시간 장애물 회피, 힘 제어 등 다양한 첨단 제어 기법을 적용하여, 산업 현장의 자동화 수준을 높이고 있습니다. 가구 조립, 전자제품 생산, 자동차 부품 조립 등 실제 응용 사례를 통해 연구의 실효성을 입증하고 있으며, 관련 특허와 수상 경력도 다수 보유하고 있습니다. 앞으로 Dr.Bae 연구실은 인공지능, 딥러닝, 센서 융합 등 최신 기술을 접목하여, 더욱 지능적이고 적응적인 로봇 시스템 개발에 박차를 가할 예정입니다. 인간-로봇 협업 환경에서의 안전성과 효율성, 그리고 실생활 응용 확대를 목표로, 로봇공학 분야의 선도적 연구를 지속해 나가고 있습니다.