고 토크밀도를 가지는 경량 인간형 로봇 핸드 개발 및 촉각 센서 기반 단위 구동 제어 알고리즘 개발
[최종목표]고 토크밀도를 가지는 경량 인간형 로봇 핸드 및 촉각 센서 기반 단위 구동 제어 알고리즘 개발[1차년도 목표]□목표①: 신소재 기반 고 토크밀도 소형/경량화 서보 모듈 개발□목표②: 고 내구성 구조를 가지는 촉각 팁/마디 센서 개발□목표③: 단위 구동 움직임 10종 선정 및 해석·제어 알고리즘 개발[2차년도 목표]□목표①: 경량/소형 5지 인간형...
인간형 로봇 핸드
세라믹 신소재
고토크밀도 경량 서보 모듈
촉각 센서
단위 구동 제어
2
2025년 4월-2025년 12월
|58,334,000원
다관절 그리퍼 자동 팁 체인저 상용화 개발 및 다양한 형상/재질/기능을 가지는 팁 세트 개발
?1단계 (예비연구): 상용화를 위한 자동 팁 체인저 기술 고도화 ? 팁 체인저 메커니즘 소형화 및 내구성 향상 ? 다양한 현장에 적용할 수 있는 팁의 종류 개발 ? 센서 구동을 위한 팁체인저 전원 및 통신 공급 라인 내장 설계?2단계 (산학연 Collabo R&D): 통합된 제품의 상용화 및 제조 공정 실증
다관절그리퍼
팁 체인저
팁 형상
자동 전원 연결
3
2024년 8월-2027년 12월
|2,009,639,000원
(2세부) SDR 도메인 서비스를 위한 BM개발 및 로봇 구현과 검증
[최종목표]ㅇ User Experience 기반의 서비스 시나리오와 BM 발굴하고, SDR 프레임워크 및 공통 인터페이스(1세부)를 3종 이상의 로봇에 적용 구현 및 서비스 시나리오/BM 검증ㅇ 목표사양 - (핵심 목표) 1세부 SDR 공통 기술을 적용한 로봇 BM개발 및 서비스 검증 - SDR 프레임워크 적용 로봇 11대 - SDR BM 모델 및 서비스 ...
소프트웨어 정의 로봇
서비스 시나리오
사업 모델
사용자 경험
로봇 플랫폼
4
2024년 6월-2028년 3월
|1,260,360,000원
비정형 다종 물체 조작 작업을 위한 촉각 데이터 학습 기반 로봇핸드 촉각 지능 기술 개발
비정형 다종 물체 조작 작업을 위한 촉각 데이터 학습 기반 로봇핸드 촉각 지능 기술 개발ㅇ 촉각센싱 정보 및 전자피부의 특성을 고려한 물체의 물성 인식 및 파지/조작 동작 생성 기술 구현ㅇ 촉각 정보 기반 로봇핸드-다관절 양팔 로봇의 파지/조작 지능 기술 개발 및 실환경 시스템 검증ㅇ Learning from Demonstration (LfD) 기법을 활용...