연구 영역
대표 연구 분야
본 연구실의 핵심 연구 역량과 전문 분야
컴플라이언트 페그-인-홀 조립 궤적 최적화 및 이중팔 조작
로봇의 컴플라이언스 특성을 활용해 페그-인-홀 조립 시간 편차를 줄이는 부분 나선 힘 궤적과 이중팔·손 결합 조립 제어를 수행하는 연구
논문2
특허0
프로젝트1
키네스틱 센싱 기반 홀 방향 추정 및 EEG 텔레-그래스핑
손가락 기반 인손 조작으로 홀 방향을 추정해 탐색 시간 편차를 줄이고, EEG 측정과 공유 자율로 불확실 물체 텔레-그래스핑을 구현하는 연구
논문3
특허0
프로젝트2
인간형 로봇 핸드 및 모듈형 그리퍼 메커니즘 설계
단일 그리퍼로 픽앤플레이스·페그-인-홀·스크루드라이빙을 수행하는 나사구동 그리퍼를 설계하고, 자동 팁 체인저와 촉각 센서 기반 구동 제어를 통합하는 연구
논문2
특허0
프로젝트2