연구 영역

대표 연구 분야

연구실에서 최근에 진행되고 있는 관심 연구 분야

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자동화시스템

자동화시스템은 산업 현장과 다양한 응용 분야에서 인간의 개입을 최소화하고, 효율성과 정확성을 극대화하기 위한 핵심 기술입니다. 본 연구실에서는 자동화시스템의 설계, 구현, 그리고 최적화에 중점을 두고 있으며, 이를 통해 생산 공정의 혁신과 품질 향상을 도모하고 있습니다. 특히, 센서와 제어기술, 그리고 소프트웨어 알고리즘의 융합을 통해 복잡한 시스템의 자동화 수준을 한 단계 끌어올리고 있습니다. 연구실에서는 다양한 산업 현장에서 요구되는 맞춤형 자동화 솔루션을 개발하고 있습니다. 예를 들어, 스마트팩토리 환경에서의 불꽃 감지 시스템, 고속 pan-tilt-zoom 메가픽셀 카메라 시스템, 그리고 리액터 보호 계전기 등은 모두 자동화 기술의 실제 적용 사례입니다. 이러한 프로젝트들은 센서 데이터의 실시간 처리, 고신뢰성 제어, 그리고 사용자 친화적 인터페이스 개발 등 다양한 기술적 도전을 포함하고 있습니다. 미래에는 인공지능과 빅데이터 기술이 자동화시스템과 더욱 긴밀하게 결합될 것으로 예상됩니다. 본 연구실은 이러한 트렌드에 발맞추어, 자동화시스템의 지능화와 자율화 연구에도 박차를 가하고 있습니다. 이를 통해 산업 현장의 효율성뿐만 아니라 안전성, 유연성까지 향상시키는 것을 목표로 하고 있습니다.

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영상 및 센서 기반 지능형 시스템 개발

본 연구실은 영상 및 센서 데이터를 활용한 지능형 시스템 개발에 많은 노력을 기울이고 있습니다. TOF(Time-of-Flight) 카메라를 이용한 불꽃 감지 센서, 고화질 화상 입력장치, 손동작 인식 모듈 등은 모두 첨단 영상 및 센서 기술을 바탕으로 한 연구 성과입니다. 이러한 시스템들은 환경 변화에 강인하며, 다양한 산업 및 의료 현장에 적용될 수 있습니다. 특히, 현실 및 가상 환경에서의 맨손 제어 기술은 사용자의 직관적인 인터페이스를 제공하여, 증강현실(AR), 가상현실(VR), 원격 진료 등 다양한 분야에서 혁신적인 변화를 이끌고 있습니다. 또한, 조명환경에 좌우되지 않는 고화질 화상 입력장치 개발은 원격진료와 같은 의료 분야에서 신뢰성 높은 데이터 확보에 기여하고 있습니다. 이러한 연구는 영상 처리 알고리즘, 패턴 인식, 센서 융합 기술 등 다양한 첨단 기술의 통합을 필요로 하며, 실제 산업 현장에서의 적용을 통해 그 효과와 실용성을 검증받고 있습니다. 앞으로도 본 연구실은 영상 및 센서 기반 지능형 시스템의 고도화와 새로운 응용 분야 개척에 지속적으로 도전할 것입니다.