센서 신호처리와 지능 제어, 검증 가능한 인지 알고리즘을 결합해 로봇의 위치추정-지도업데이트-자율행동을 안정적으로 수행하는 연구

동적 환경에서 고정밀 공간식별과 인체 상호작용 검출을 수행하도록 고속 시각정보 처리 SW API를 개발하는 연구

산불 대응과 산업 작업을 목표로 자율 보행 플랫폼의 경로 계획·제어와 민첩 조작을 통합하는 로봇 기술을 개발하는 연구