본 논문에서는 컨베이어 제조 시설에 적용되는 초전도-하이브리드 자기부상 시스템(superconducting-hybrid magnetic levitation systems)을 위한 새로운 제어 방법을 제안한다. 최근 자기부상 시스템은 고속 수송뿐 아니라 분진이 없는(dust-free) 조건이 요구되는 제조 공정에도 적용하기 위해 다양하게 연구되고 있다. 제안된 제어기는 내부 피드백 보상기와 설정값 오차(set-point error) 제어기로 구성된다. 기존 비례-미분-적분(proportional-derivative-integral) 제어기 사이에 볼록 집합(convex set)을 두는 제어기 구조는 기존 제어기의 성능과 강인성을 보장하며, 선형 행렬 부등식(linear matrix inequality) 제약으로 변환될 수 있는 추가 특성도 함께 고려할 수 있게 한다. 제어 요인은 오버슈트, 상승 시간, 정착 시간(settling time)과 제어 입력 구속(control input bound)과 같은 시간 영역 사양에 대해 선형 행렬 부등식으로 표현되도록 하여 최적화 문제를 풀이함으로써 결정된다. 제안된 제어기의 유효성은 시뮬레이션과 유한요소 해석(finite-element analysis)을 통해 검증된다.

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