본 논문에서는 전자석으로 구동되는 EMS(Electro-Magnetic Suspension) C형 공중부상 시스템의 부상력을 향상시키기 위해 구조적 변형을 제안한다. 수송 시스템의 크기가 제한되는 경우, 제약 조건 내에서 최대 부상력을 허용하기 위한 설계 기법에 관한 연구가 필요하다. 본 연구에서는 시스템의 전체 크기에 영향을 주지 않으면서 부상력을 향상시키기 위해 고정자 치( stator teeth )의 형상을 고려하였다. 또한, 변경된 치 형상으로 인해 발생한 슬롯 설계 파라미터를 정리하였다. 최대 부상력을 갖는 형상은 설계 변수의 크기에 따라 부상력에 기여하는 자속과 누설 자속을 분석함으로써 도출되었다. 마지막으로 FEA(Finite Element Analysis)를 통해 기본 모델과 개선 모델의 부상력 결과를 비교하여 본 연구의 타당성을 검증하였다.

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