최근 자기부상 시스템은 다양한 산업 분야에서 적용되고 연구되어 왔다. 특히, 궤도 내(in-track) 타입의 자기부상 컨베이어 시스템은 고도로 청정한 환경이 요구되는 공정에서 전자기적 영향을 효과적으로 최소화할 수 있으므로 활발히 연구되고 있다. 이러한 시스템에서는 통합 시스템의 제어 성능이 주로 가장 느리게 측정하는 센서에 의해 좌우되기 때문에, 구조적으로 다양한 다수의 센서가 요구된다. 본 논문에서는 여러 센서로부터 얻은 출력들을 하나의 출력으로 통합하되, 단일 최대 시간(가장 빠른 시간) 속도로 동기화하기 위한 다중 센서 융합 보상기를 제안한다. 시스템의 상태는 빠른 시간 속도로 추정되므로, 최적 제어기는 또한 빠른 성능과 안정성을 보장한다. 고려된 초전도 하이브리드 시스템의 전자기장 및 제어 성능에 대한 계산은 유한요소법에 기반한 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 분석되었다.

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