김창현 교수 연구실
연구 영역
대표 연구 분야
본 연구실의 핵심 연구 역량과 전문 분야
스마트팩토리 자기부상 물류이송을 위한 멀티센서 통합 제어
멀티레이트 다중센서 데이터를 단일 출력으로 통합하고, 고속 상태추정을 기반으로 자기부상 물류이송 시스템의 빠른 성능과 안정성을 보장하는 연구
논문1
특허0
프로젝트1
자기부상·전기자기 서스펜션의 구조-제어 동시 최적화 기반 제어기기 설계
누설자속을 고려한 부상력 구조 개선과 에어갭 위치 제어를 위한 백스테핑 등 비선형 제어를 결합하여 안정도와 성능을 확보하는 연구
논문2
특허0
프로젝트1
머신러닝 기반 지능제어와 저비용 HILS를 통한 자기부상·서스펜션 검증
시간지연·잡음·섭동 환경에서 강화학습 제어기를 적용하고, 저비용 HILS 테스트베드를 통해 자기부상·서스펜션 제어 성능을 검증하는 연구
논문2
특허0
프로젝트2