최종목표: 로봇 친화형 건축물 설계ㆍ시공 및 운영ㆍ관리 핵심기술 개발ㅁ 방향목표1: 로봇 친화형 건축기술개발 - 공간 서비스 기준, 분석 및 설계도구, 시설설계-시공설치 기준 및 지원도구, 로봇, 재료자재 성능기준 및 지원도구 개발ㅁ 방향목표2: 건축 친화형 로봇기술 개발 - 공간지동 및 위치측정기술, 로봇 건축물통합운영관리 플랫폼 개발ㅁ 방향목표3: 실효...
로봇 친화형 건축물
로봇 관제 시스템
다종ㆍ다수 로봇
스마트+ 실증
스마트+ 제도ㆍ정책
2
2025년 3월-2028년 12월
|2,368,500,000원
로봇 친화형 건축물 설계·시공 및 운영·관리 핵심기술 개발
최종목표: 로봇 친화형 건축물 설계ㆍ시공 및 운영ㆍ관리 핵심기술 개발ㅁ 방향목표1: 로봇 친화형 건축기술개발 - 공간 서비스 기준, 분석 및 설계도구, 시설설계-시공설치 기준 및 지원도구, 로봇, 재료자재 성능기준 및 지원도구 개발ㅁ 방향목표2: 건축 친화형 로봇기술 개발 - 공간지동 및 위치측정기술, 로봇 건축물통합운영관리 플랫폼 개발ㅁ 방향목표3: 실효...
로봇 친화형 건축물
로봇 관제 시스템
다종ㆍ다수 로봇
스마트+ 실증
스마트+ 제도ㆍ정책
3
2023년 5월-2025년 2월
|53,066,000원
건축 MEP 시설물 유지관리를 위한 Scan-to-BIM 모델 생성 기법 개발
본 연구과제의 최종 목표는 건축 MEP 시설물 유지관리를 위한 스캔 계획 및 딥러닝 기반 Scan-to-BIM 모델 생성 기법 개발이다. 이 기술은 각 MEP 현장에서 요구하는 데이터 품질을 만족하고 계측 시간을 최소화하는 최적화 기술과 확보된 데이터로부터 자동으로 시멘틱 정보를 포함한 3차원 모델을 생성하는 전 과정을 포함한다. 구체적인 요소기술 개발 목...
MEP 시설물
BIM 모델 생성
스캔 계획
딥러닝
유지관리
4
주관|
2021년 8월-2022년 8월
|31,389,000원
소리기반 건설 작업자 낙상 안전 모니터링 기술 개발
1) 사운드 센서 데이터를 사용하여 낙상 관련 건설 작업자의 안전하지 않는 행동 분류 기술 개발
본 연구에서는 3가지 주요 안전하지 않은 행동(예: 미끄러짐, 걸림, 안전 장치 후크 잠금 해제)을 감지하는 기계 학습 모델을 개발할 예정이다. 기계 학습 알고리즘 개발을 위한 전반적인 연구 절차는 다음과 같다: 1) 실험실 환경에서 웨어러블 사운드 센서를 이용한 데이터 수집; 2) 기계 학습 알고리즘 설계 및 3) 정확도 테스트 및 알고리즘 개선.
2) 신호 대 잡음비 개선을 위한 건설 소음 저감 알고리즘 개발
본 연구가 적용될 건설 현장은 소리 감지 및 분류의 정확성에 영향을 미치는 건설 소음 및 배경 소음을 포함하고 있어 이를 최소화하는 방법이 필요하다. 이를 위해 본 연구에서는 1) 근거리 소리 추출 및 2) 배경 잡음 제거로 구성된 2단계 소음 감소 방법을 사용하고자 함.
3) 현장 데이터 기반 개발 기술 검즘 및 보완
실험실 내에서 개발된 기술의 타당성을 예비 검증한 후에, 건설 현장 데이트를 취득하고 이 실제 현장 데이터에 개발된 알고리즘 테스트 검증 및 보완을 수행 할 예정.