태양광 패널은 태양의 광선을 이용하여 전력을 생성한다. 일반적으로 태양광 패널은 그림자가 없는 옥상 또는 개방된 평지에 설치된다. 그러나 이러한 태양광 패널은 비전문가가 시험하기가 어렵다. 따라서 우리는 RGB 카메라와 열화상 카메라를 탑재한 드론을 이용하여 결함이 있는 태양광 패널을 탐지하는 시스템을 제안한다. 드론은 항공 영상을 수집하는 데 사용된다. RGB 카메라는 직사각형 형태 및 패널의 표면 색상과 같은 태양광 패널의 특징을 바탕으로 태양광 패널의 위치를 찾도록 운용된다. 열화상 카메라는 태양광 패널에서 오류 지점을 검색하는 데 배치된다. 오류 지점은 태양광을 전기 에너지로 변환할 수 없으므로 태양광을 반사한다. 따라서 오류 지점의 온도는 일반 태양광 패널보다 높다. 제안된 시스템은 실제 가동 중인 태양광 발전소 2곳에서 시험되었다. 우리는 제안된 시스템이 전문 지식 없이도 적용 가능함을 확인하였다.

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