본 연구에서는 아스팔트 포장 도로에서 정밀한 포트홀(pothole) 탐지를 위해 미세 객체 분할(tiny object segmentation)의 정확도를 향상시키는 알고리즘을 제안한다. 제안한 방법은 포트홀의 경계(edge)를 추출하고 결과를 검증하며 탐지된 이상(abnormalities)을 처리하도록 설계된 3단계 과정(MOED, VAPOR, Exception Processing)으로 구성된다. 제안된 알고리즘은 기존 방법의 한계를 해결하며, 더 넓은 적용 범위를 포함하여 여러 장점을 제공한다. 우리는 남한의 다양한 지역에서 고도 30–70 m의 UAV를 이용하여 도로를 촬영하는 방식으로 제안 알고리즘의 성능을 실험적으로 평가하였다. 그 결과, 본 알고리즘은 포트홀과 같은 소규모 객체에 대한 인스턴스 분할(instance segmentation) 성능 측면에서 기존 방법보다 우수함을 보였다. 본 연구는 포트홀 탐지를 위한 실용적이고 효율적인 해결책을 제공하며, 도로 안전 유지 및 모니터링에 기여한다.

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