오늘날 자율주행 기술은 정보통신기술의 발전과 함께 빠르게 발전하고 있다. 물체 인식 정확도는 주행 자동화 수준이 높아질수록 가장 중요한 요인 중 하나이다. 자율주행 시스템은 카메라, 레이더, LiDAR(라이다) 센서 등[을] 사용하여 물체를 감지하고 차량을 제어한다. LiDAR는 카메라 및 레이더에 비해 더 높은 해상도를 바탕으로 더 나은 탐지 정확도를 보인다. 그러나 LiDAR의 정확한 측정에는 고해상도 장비가 필요하며, 이는 비용이 많이 들고 데이터 처리량을 증가시키며 고성능 컴퓨팅 시스템을 요구한다. 자율주행의 확산을 위해서는 저해상도 LiDAR에서도 높은 수준의 정확도를 유지할 수 있는 탐지 방법을 연구할 필요가 있다. 본 논문에서는 상기 목표를 위해 저해상도 LiDAR를 이용한 차량 탐지에 관한 연구를 진전시킨다. 또한 재시뮬레이션 및 평가를 위한 테스트 도구를 개발하고, 이를 이용하여 물체 인식 알고리즘을 검증한다.

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