센서 데이터 시각화, 알고리즘 테스트, 재시뮬레이션, 데이터 처리를 통합한 프레임워크로 자율주행 알고리즘을 반복 검증하는 연구

다중 스테이션 교통정보를 활용해 예비 시작 스테이션과 구간별 최종 시작 스테이션을 결정함으로써 VSL의 안정성을 확보하는 연구

Mask R-CNN과 외곽선/연결성 기반 후처리, RGB·열 카메라 융합을 활용해 포트홀·터널·태양광 설비의 결함을 탐지하고 면적 또는 위치를 산정하는 연구