조사로봇 재난현장 운용성 평가 및 성능 고도화

행정안전부

2024년 04월 - 2024년 11월

첨단산업특성화대학원지원(배터리)

산업통상자원부

2024년 03월 - 2025년 02월

트랙기반 화재 진압용 모바일 로봇 개발 및 소방환경 실증 기술 개발

산업통상자원부

2024년 03월 - 2024년 12월

문화재 디지털 실측 도면 제작을 위한 지능형 솔루션 개발

문화체육관광부

2024년 - 2024년 12월

사람인식 기능 내장 지능형 라이다 시스템 개발

과학기술정보통신부

2023년 07월 - 2023년 12월

SIM-TO-REAL 강화학습을 이용한 드론 비행제어 고도화

과학기술정보통신부

2023년 05월 - 2023년 11월

조사로봇 이종센서 자료기반 재난현장 3D 공간정보 융합기술 연구

행정안전부

2023년 05월 - 2023년 12월

리튬 이온 배터리의 형태학적 특징을 고려한 전기화학적 거동 분석 도구 개

과학기술정보통신부

2023년 03월 - 2024년 02월

SIM-TO-REAL 강화학습을 이용한 드론 제어기술 연구

과학기술정보통신부

2022년 05월 - 2022년 11월

고난이도 작업 학습용 로봇 시뮬레이터 개발

과학기술정보통신부

2022년 05월 - 2022년 11월